在智能物流與柔性制造高速發(fā)展的浪潮中，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）正扮演著越來越關(guān)鍵的角色。然而，倉庫的復(fù)雜地形、產(chǎn)線的持續(xù)震動(dòng)、以及海量傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理需求，無不對(duì)AGV的“大腦”——工控機(jī)提出嚴(yán)苛考驗(yàn)。東田AGV工控機(jī)，正是為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)、確保AGV在嚴(yán)苛環(huán)境中穩(wěn)定高效運(yùn)行而量身打造。

　　一、行業(yè)趨勢驅(qū)動(dòng)AGV工控機(jī)升級(jí)

　　現(xiàn)代AGV系統(tǒng)需實(shí)時(shí)處理多傳感器數(shù)據(jù)（激光雷達(dá)、視覺、IMU），執(zhí)行復(fù)雜路徑規(guī)劃與避障算法，并確保與控制中心的高速數(shù)據(jù)同步。這要求AGV工控機(jī)具備：實(shí)時(shí)計(jì)算能力以支撐精準(zhǔn)導(dǎo)航控制；多類型高速接口連接各類傳感器與網(wǎng)絡(luò)；應(yīng)對(duì)震動(dòng)、粉塵、溫變等嚴(yán)苛工況的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)通用設(shè)備在穩(wěn)定性與擴(kuò)展性上已難以滿足需求。

　　二、東田AGV工控機(jī)：專為智能物流打造

　　東田針對(duì)AGV應(yīng)用痛點(diǎn)，推出專業(yè)級(jí)工控機(jī)，以硬核配置為AGV注入可靠“大腦”，完美契合“強(qiáng)勁算力、高速互聯(lián)、工業(yè)級(jí)可靠”的核心需求：

　　1.強(qiáng)勁算力核心

　　搭載英特爾 Alder Lake-N97處理器（4核，睿頻高達(dá)3.6GHz），12W低功耗設(shè)計(jì)。提供充足且高效的算力，保障AGV實(shí)時(shí)路徑計(jì)算、運(yùn)動(dòng)控制指令的快速執(zhí)行，為精準(zhǔn)導(dǎo)航奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　2.高速互聯(lián)保障

　　集成1個(gè)Intel I210千兆網(wǎng)口與1個(gè)Intel I225 2.5G網(wǎng)口。雙網(wǎng)口設(shè)計(jì)確保AGV與控制服務(wù)器間海量傳感器數(shù)據(jù)（位置、狀態(tài)、環(huán)境信息）的高速、穩(wěn)定、低延遲傳輸，滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度需求，是高效運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)基石。

　　3.工業(yè)級(jí)可靠設(shè)計(jì)

　　無風(fēng)扇全封閉結(jié)構(gòu)：有效防塵防潮，杜絕因灰塵導(dǎo)致的故障。

　　寬壓寬溫支持：適應(yīng)倉庫、車間復(fù)雜多變的環(huán)境溫度與電壓波動(dòng)。

　　嚴(yán)苛測試認(rèn)證：通過專業(yè)電磁兼容(EMC)與振動(dòng)沖擊測試，確保在持續(xù)震動(dòng)、電磁干擾環(huán)境下7x24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，為AGV提供可靠基石。

　　4.專業(yè)擴(kuò)展與兼容

　　M.2M-key2280：支持PCIex2 NVMe SSD或PCIe/SATA SSD，提供快速系統(tǒng)響應(yīng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力。

　　M.2E-key2230：預(yù)留WiFi6/6E及藍(lán)牙5.2擴(kuò)展能力（需搭配模塊），增強(qiáng)無線連接靈活性。

　　豐富外設(shè)接口：AGV工控機(jī)DTB-3095-N97L4配備6個(gè)USB口（4xUSB 3.2 Gen15 Gbps+2xUSB2.0），輕松連接掃碼槍、觸摸屏等外圍設(shè)備；HDMI+DP雙顯輸出（最高均支持4K分辨率，HDMI@30Hz，DP@60Hz），滿足調(diào)試與本地監(jiān)控需求。

　　三、核心應(yīng)用場景

　　智能導(dǎo)航與精準(zhǔn)控制：強(qiáng)大算力實(shí)時(shí)解析導(dǎo)航數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位、動(dòng)態(tài)避障與高效路徑規(guī)劃。

　　多源數(shù)據(jù)采集與交互：通過豐富接口連接激光雷達(dá)、攝像頭、RFID等傳感器，高速網(wǎng)口確保運(yùn)行狀態(tài)、貨物信息實(shí)時(shí)回傳至中央管理系統(tǒng)。

　　物流倉儲(chǔ)高效運(yùn)轉(zhuǎn)：某大型物流中心部署基于AGV工控機(jī)DTB-3095-N97L4的AGV車隊(duì)后，貨物自動(dòng)分揀與搬運(yùn)效率顯著提升30%，綜合運(yùn)營成本降低約20%，穩(wěn)定性獲運(yùn)維團(tuán)隊(duì)高度認(rèn)可。

　　四、結(jié)語

　　除AGV小車外，DTB-3095-N97L4同樣勝任工廠自動(dòng)化產(chǎn)線控制、機(jī)器視覺檢測工站、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)終端、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)等角色，是工業(yè)智能化升級(jí)的可靠伙伴。東田AGV工控機(jī)DTB-3095-N97L4以工業(yè)級(jí)品質(zhì)與精準(zhǔn)配置，為智慧工業(yè)提供堅(jiān)實(shí)算力底座，助力企業(yè)高效、穩(wěn)定邁向智造未來。